Un projet robotique avec Thymio: une balance en bois
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Ce projet vise à équiper le robot Thymio avec une balance sur son dos qui lui permet de savoir si un objet est posé dessus, et ainsi réagir en fonction. L'application d'exemple est inspirée de la situation COVID-19: on veut donner un objet à une autre personne, mais en restant à distance. On pose l'objet sur le robot qui l'apporte à l'autre personne, et dès que l'autre personne prend l'objet, le robot retourne à son point de départ.
Ce projet permet d'explorer la structure d'une balance, la geométrie d'un parallélogramme, la construction en bois et la programmation. La solution présentée dans ce manuel se base sur un découpage laser d'un panneau de contreplaqué, mais ce problème peut être résolu d'une autre façon.
Pour les enseignants intéressés à mener un projet de ce type ce projet ainsi que d'autres activités pédagogiques qui utilisent la robotique se trouvent sur la plateforme ROTECO.