MOOC: Mécanique: Solide Indéformable (cours à la demande)

© 2015 EPFL

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Dans ce cours, on apprend à analyser la dynamique d'un solide indéformable. On va voir comment on introduit des outils mathématiques de plus en plus sophistiqués pour rendre compte de phénomènes toujours plus complexes. Cette troisième partie du cours de mécanique commence par établir les lois de la mécanique pour un système de points matériels.

Ces quelques leçons de mécanique du solide indéformable font partie d'un cours de formation de base en mécanique Newtonienne présenté sous la forme d'un MOOC en quatre partie :

  • Lois de Newton, y compris point matériel, balistique dans le champ de la pesanteur, oscillateur harmonique
  • Mécanique du point matériel, problèmes à traiter en coordonnées cylindriques ou sphériques, les référentiels accélérés, etc...
  • Mécanique du Solide Indéformable
  • Formalisme de Lagrange.

Torseurs :
Cette partie sur le solide indéformable contient aussi un supplément de formation introduisant les torseurs. Deux leçons introduisent le sujet. Le cours de mécanique se poursuit alors avec l'option de voir comment la matière présentée par le prof. Ansermet peut aussi être appréhendée avec l'usage des torseurs. Ces compléments ont été préparés par le Prof. Paul Salmon Ngohé Ekam de l'Ecole Nationale Supéprieure Polytechnique de Yaoundé, Caméroun. Les exercices peuvent être résolus sans ou avec les torseurs, suivant l'option choisie.

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