Travail de maturité en robotique? Curiosité? Un livre pour vous
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Curieux de comprendre les mécanismes de la robotique? A la recherche d'un sujet de travail de maturité? Envie de comprendre ce que c'est l'intelligence artificielle? Voici un livre pensé pour vous qui permet d'explorer des concepts assez avancés sans avoir besoin de grandes connaissances préalables en mathématique, physique ou robotique.
Ce livre, en anglais, couvre les sujets principaux de la robotique en les expliquant simplement, et en offrant des exercices qui peuvent être réalisés sur un robot simple comme Thymio. Publié par l'éditeur Springer, ce livre est sous license Creative Commons et peut être téléchargé gratuitement. Il couvre les sujets suivants:
- Robots and Their Applications
- Sensors
- Reactive Behavior
- Finite State Machines
- Robotic Motion and Odometry
- Control
- Local Navigation: Obstacle Avoidance
- Localization
- Mapping
- Mapping-Based Navigation
- Fuzzy Logic
- Image Processing
- Neural Networks
- Machine Learning
- Swarm Robotics
- Kinematics of a Robotic Manipulator
Pour plus d'information, voici la page web du livre: http://www.springer.com/fr/book/9783319625324